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一款用于開發(fā)定制化IEC 61131-3控制器的軟件開發(fā)工具包（SDK）

更新時(shí)間：2020-12-24 點(diǎn)擊數(shù)：

如果您是一位自動(dòng)化設(shè)備或者控制器制造商，那么下面的這篇文章一定對(duì)您有幫助。通過在主流的CPU平臺(tái)上部署 CODESYS Control Runtime Toolkit 軟件包，可以讓您輕松方便地開發(fā)具有定制化功能的且支持IEC 61131-3編程的智能控制器。

CODESYS Control Runtime Toolkit

支持的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)：

CPU型號(hào)	操作系統(tǒng)
Intel 80x86: 80186, Pentium, Atom (完全支持32位和64位系統(tǒng))	Windows （實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)擴(kuò)展）， Windows CE， Linux （可選具有OSADL實(shí)時(shí)擴(kuò)展），VxWorks *， QNX
ARM based CPUs (ARMv6 - ARMv9)； ARM Cortex CPUs (Thumb2指令集: Mx, Ax, Rx)	Windows CE， Linux （可選，具有OSADL實(shí)時(shí)擴(kuò)展），VxWorks *， QNX，無操作系統(tǒng) （僅適用于Cortex M3，M4，R4）
Power 架構(gòu): PowerPC 及其衍生產(chǎn)品, 支持VLE指令子集	Linux （可選，帶有OSADL實(shí)時(shí)擴(kuò)展），QNX， VxWorks *
Tricore	無操作系統(tǒng)（TC1798）

CODESYS Control Runtime Toolkit

支持的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)：

在CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中，集成的編譯器可用于以下CPU平臺(tái)：

Infineon TriCore
Renesas RZ/N1, RX
Analog Devices Blackfin
NXP (Freescale) ColdFire
Texas Instruments DSP C2xxx / 28x

CODESYS編程系統(tǒng)為所有的CPU平臺(tái)生成機(jī)器代碼。因此，CODESYS Control Runtime系統(tǒng)無需外部編譯器即可處理生成的應(yīng)用程序代碼，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。所以其他CPU平臺(tái)的智能設(shè)備也可以根據(jù)要求移植CODESYS Control Runtime。另外借助CODESYS的定制開發(fā)和服務(wù)，可以在大部分操作系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)CODESYS Control。

CODESYS Control可以在所有主流的平臺(tái)上使用。在以下參考平臺(tái)上進(jìn)行了定期測(cè)試和更新：

平臺(tái)/CPU	硬件	工具鏈
TriCore / TC1798	Infineon TriBoard TC1798	Tasking
ARM / CortexR4	TI TMS570 MCU開發(fā)套件	Code Composer Studio V5.1.0
ARM / CortexM4	MCBSTM32F400	MCBSTM32F400

CODESYS Control Runtime

實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)的主要功能：

1. 執(zhí)行CODESYS IEC 61131-3編程軟件編譯后的應(yīng)用程序。

2. 對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。

3. 與外部I/O模塊進(jìn)行映射交互操作。

4. 與CODESYS編程軟件進(jìn)行通信。

5. 可以與其它控制器或者HMI設(shè)備進(jìn)行通信。

6. 路由控制器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信息。

CODESYS Control Runtime Toolkit

包含的組件：

1. 根據(jù)客戶提供的目標(biāo)CPU設(shè)備信息，提供Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)的源代碼或者目標(biāo)代碼。

2. 根據(jù)客戶提供的目標(biāo)CPU設(shè)備，提供基礎(chǔ)組件和附加組件，用于Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)的部署。

3. 提供Runtime實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)原理介紹以及適配硬件設(shè)備方法的全部文檔。

4. 提供I / O驅(qū)動(dòng)程序和Runtime功能庫(kù)案例的源代碼。

5. 由我們經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工程師提供移植培訓(xùn)，教會(huì)用戶如何把Runtime系統(tǒng)移植到目標(biāo)設(shè)備上。

CODESYS Control Runtime Toolkit

的優(yōu)勢(shì)

1. 可擴(kuò)展功能

與系統(tǒng)配置器一起交付使用，可適配32位和64位CPU平臺(tái)（CISC / RISC）目標(biāo)設(shè)備的性能和內(nèi)存功能。

2. Runtime系統(tǒng)作為一個(gè)產(chǎn)品

經(jīng)過數(shù)以萬計(jì)的客戶進(jìn)行的大量測(cè)試和應(yīng)用，能夠在最大程度上保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且在數(shù)千種工業(yè)應(yīng)用中得到驗(yàn)證，同時(shí)能夠快速的實(shí)施和開發(fā)成成熟產(chǎn)品。

3. 開放式的接口

可按照具體場(chǎng)景的需求進(jìn)行適配和擴(kuò)展，以適應(yīng)各種不同品牌的設(shè)備。

4. 為Windows / Linux / VxWorks / WinCE用戶提供適用的測(cè)試平臺(tái)。

可以在參考平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，CODESYS提供基于PC和標(biāo)準(zhǔn)嵌入式系統(tǒng)的SoftPLC。

5. 依賴于操作系統(tǒng)的環(huán)境

提供目標(biāo)代碼或源代碼，輕松適應(yīng)不同的操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境（工具鏈）。

6. 集成安全保護(hù)功能

更好的在工業(yè)4.0應(yīng)用環(huán)境中保護(hù)設(shè)備和通訊，例如防止未經(jīng)授權(quán)的訪問或復(fù)制應(yīng)用程序代碼。

如何實(shí)現(xiàn)CODESYS Control

1. 使用基本組件和附加組件安裝CODESYS Control Runtime Toolkit。

2. 對(duì)組件選擇和配置，以實(shí)現(xiàn)Runtime系統(tǒng)的所需功能。

3. 根據(jù)提供的接口，適應(yīng)操作系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)定制驅(qū)動(dòng)程序或集成的附加功能（“外部庫(kù)”），與外部系統(tǒng)的連接等。